მექანიკური კუთხური სახსარი, რომელიც ორი ლილვის ერთმანეთთან კუთხით შეერთებისა და ბრუნვითი მოძრაობის გადაცემისთვის გამოიყენება. შედგება ჯვრისა და ორი ჩანგლისგან, რომლებიც შესაბამის ლილვებს უერთდება. მისი კონსტრუქცია ლილვებს შორის კუთხის ცვლილების მიუხედავად ბრუნვის გადაცემას უზრუნველყოფს.
